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落錘試驗機設計方案
在充分研究GB3836.1-2010《環境第1部分：設備通用要求》中26.4.2抗沖擊試驗要求的基礎上，結合樣機實際試驗要求的特點，給出了搖臂落錘試驗機的設計方案。
1.1落錘試驗機組成
落錘試驗機結構如圖1所示。它由底座、搖臂調節機構、自動升降錘機構、防二次沖擊機構和監控系統組成。自動升降錘機構安裝在搖臂上。落錘的沖擊點由搖臂的上下旋轉運動和自動升降錘機構沿搖臂的徑向運動來調節。小型樣機可放置在底座上，用夾具夾緊進行沖擊試驗。大型樣機可由起重機放在底座旁，通過自重和穩定性進行沖擊試驗。
1.2 設計指標
根據gb 3836.1-2010中26.4.2的撞擊試驗要求，以及在日常試驗中遇到的問題，如太大的錘頭撞擊、太大的錘管、原型（樣品塊）進入管內等。提出了以下設計指標：（1）重錘：質量1kg，沖頭為<unk>25毫米半球"淬火鋼"，錘身直徑約為<unk;GT;35毫米；（二）有效標高：2.0米；（三）錘子撞擊點的有效調整范圍：垂直≥1.6米，水平360度；（四）具有防止二次撞擊的功能；（5）錘子可以自動歸零，錘子高度可以設定并實時顯示。
2自動錘擊機構和控制過程
2.1 提錘機構
自動升降錘的結構設計如圖2所示。主要由DT1、DT2、SQ1、SQ2、SQ3和鋼絲繩組成。吸力錘電磁鐵DT1主要完成重錘的吸力和釋放，而支架電磁鐵DT2通過支架實現重錘在停止狀態下的防二次沖擊功能和提升。對于零位開關SQ1作為液壓錘起升高度的零位信號，鋼絲繩松馳開關SQ2通過判斷鋼絲繩松馳來判斷吸錘電磁鐵的DT1是否到位，吸錘開關SQ3通過判斷吸錘電磁鐵的DT1是否與W接觸。用錘子。
圖2 提錘機構示意圖
圖3試驗機的順序功能
2.2 控制流程
根據自動錘的結構特點和實際控制要求，自動錘升降順序控制（SFC）如圖3所示。接通電源后，進入待機狀態。當按下開始按鈕SB1時，依次執行琴槌判定，吸力錘，零點和高度檢測，自動提升等，并且在到達設定位置之后進入沖擊等待狀態。在按下撞擊按鈕SB2之后，錘子，沖擊，錘子等順序地被釋放。
3 監控軟件設計
3.1軟件結構和功能
落錘試驗機使用mcgs開發其監控軟件。其組織結構見圖4。將實時數據庫作為交換數據和實現各部分協調的公共領域。設備窗口通過設備組件驅動外部設備，并將收集到的數據發送到實時數據庫；用戶窗口組成的圖形對象與實時數據庫中的數據對象建立了連接關系，實現了以動畫的形式對數據進行可視化。操作策略通過策略組件操作和處理數據。
4 結語
設計的搖臂落錘試驗機在沖擊位置調整機構和錘管尺寸方面具有很強的創新性，針對性和實用性，能夠有效滿足防爆設備的沖擊試驗要求。在：
（1）沖擊位置調整方便，能滿足大中型樣機沖擊試驗的需要。現有落錘沖擊設備的沖擊位置基本固定，主要用于小型樣機或樣品試驗，不能滿足大中型樣機，特別是電纜引入裝置的試驗要求。
（二）錘身直徑和錘管內徑約35毫米，其中可以大大減少樣品塊如透明部分不能固定在錘管內，不能因保護網而受沖擊的問題。
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